正在为你一个人精确计算位置。北斗头顶数百公里外的卫星位北斗卫星正在为你服务 。从共享单车到远洋渔船，导航不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星 ，何实 同时修正手机时钟的北斗误差 。在沙漠 、卫星位海上或灾区没有手机信号时 ，导航纬度和高度 ，系统现定交点就是何实你的位置。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。北斗让救援人员知道你在哪里 。卫星位 下一次打开导航时   ，导航你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置 ， 第二步是何实解方程。用本地时间减去信号里的发送时间，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。直接算出来的距离存在误差，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，只知道到一颗卫星的距离，再通过卫星或网络发给你的手机。 第一步是测距。 第三步是差分增强 。再乘以光速，但这里有个问题——手机时钟不够准，你的手机接收到信号后，所以这个值被称为“伪距”。为了进一步提升精度 ，这样一来 ，就得到了手机到这颗卫星的距离 。你只能确定自己在一个球面上。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号  ，就能列出多个距离方程 ，满足车道级导航的需求。这个由中国自主建设的导航系统 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，通过数学方法解算出经度 、地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，这就像用四个已知点画圆，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。